Pilates, 20. yüzyılın başlarında Joseph H. Pilates tarafından geliştirilen ve kendisinin "contrology" diye adlandırdığı denge, nefes ve hareket sistemlerinin sentezi olan  metoddur. İçinde barındırdığı 500'ün üzerinde egzersiz ile kasları uzatır ve güçlendirir. Pilates, öncelikle, vücudun merkezinin (core) güçlendirilmesi  ve sabit tutulması prensibine dayanır. 

Stabilizasyon (sabitleme) 6 ana Pilates Prensibi'nin ilkidir. Kontrol, konsantrasyon, akıcılık, nefes ve doğruluk diğer prensiplerdir. Pilates metodu, "Powerhouse" (güç evi) denen en derindeki iç karın kaslarına odaklanır ve tüm hareketlerin bu merkezin sabit tutulmasıyla oluşturulan güçle yapılmasına dayanır. Gerek minder (matwork), gerek aletli çalışmalarda,  iç karın kasları ile alt sırt ve bel kasları arasındaki dengenin kurulması ile vücudun güçlülüğü, esnekliği, dayanıklılığı ve stabilitesi artar. Zaman içinde vücudun artan kontrol becerisi ve fiziksel kondisyonu ile psikolojik rahatlama yaratılır, zihin-beden dengesi oluşur.